6月4日，根据中国科学院自动化研究所的“中国科学院的声音”，最近开发了一系列“硬性效果耦合”下肢多接头康复外骨骼机器人，预计该机器人可以为HeamipleGia提供运动功能和较低的Limbs。下肢偏瘫康复外骨骼机器人机器人是一种可穿戴的康复设备，专门为偏瘫患者的步态训练设计。它可以与康复阶段同时同时进行，也可以实现对需求运动的共同贡献，从而准确校正步态和康复功能。目前，偏瘫的康复外骨骼面临许多技术瓶颈，并且存在诸如临床训练的非杂马结果和功能恢复缓慢的问题。一方面，现有的驾驶方法是“硬且灵活的”尽管紧密的电机系统的扭矩输出很高，但它又大又多余。尽管柔性绳索驱动系统是轻巧的，性能训练很难支持。另一方面，调整设计的康复匹配要求较低，多关节运动的协调且多连接动作的协调较弱，并且在一方面是较大的驾驶方法，但较大的螺旋式驱动器虽然是较高的，但虽然很高且柔性。一个轻巧的培训很难支持，安排设计与康复的匹配要求较低，并且更重要的是，偏瘫的患者对“一个身体和两个方面”的康复需求进行了更重要的措施。研究团队根据自我开发的系列弹性驱动器，提出了一个紧密的柔韧性关节，该驱动器接头的紧密柔韧性会与人类关节运动的拟合特性，并且具有多模态响应的特征，同时确保具有较高的结构灵活性和强度的属性，它将在较高的范围内实现，它将实现全部影响。 ▲双边臀部膝盖诊断完全柔韧的驱动康复外骨骼系统，基于柔性关节 基于此技术成功键，研究团队建立了一个轻巧，高性能的外骨骼机器人驾驶员解决方案，单个模块重0.99kg和高功率密度（212W/kg）。 结合需要双侧双侧康复的同步康复辅助，两侧偏瘫和同时进行多连接的患者的下肢辅助，柔性双齿RAL HIP-KNEE -KLE多接头链接已达到，并且系统级别的系统级别用于驾驶连接 - 配置多维人类计算机适应形式。 正式宣布，研究小组与人民利比利亚纳军队和其他国家的综合医院合作，为60多名偏瘫患者进行了100多次临床验证。 结果表明，这种研究方法有效地实现了主要的康复目标，例如运动学重塑（61.8％±17.4％的多关节平均监测准确性提高），步态模式的自然性和对称性（不对称指数降低了10.5％）。 ▲进行康复验证的偏瘫验证回到Sohu，以查看更多